項目位于溫州瑞安市瑞立集團總部，中國·瑞立集團啟動國家工信部重點智能制造項目“新能源汽車電控制系統(tǒng)智能制造新模式應(yīng)用”，進行智能工廠建設(shè)，采用AGV搬運代替原先人工搬運的工作業(yè)務(wù)，實現(xiàn)整個廠區(qū)搬運的無人化。浙江華叉通過豐富的項目經(jīng)驗；多樣化的AGV類型以及全天候24小時的售后服務(wù)受到了客戶的認可，并作為智能裝備供應(yīng)商參加了本次的智能制造項目，本項目于2018年成功落地運行，至今已平穩(wěn)運行3年多。

任務(wù)一、二解決方案（成品區(qū)）：

中間通道布置上下兩條主通道，通道中間距離1900mm，右側(cè)4個車位及3個空托盤位相距2400mm放置，上下30個成品出庫位，每個位置需裝備一個呼叫器，當(dāng)線上某個位置發(fā)出需車呼叫時，中控將同時安排兩輛車出行，其中一臺將直接運行至該位置將滿托盤運至成品擺放區(qū)，另一臺小車則先叉上一個空托盤后再運行至該位置，當(dāng)搬運滿托盤的小車離開后，將空托盤放下。實現(xiàn)最短的滿空托盤的交替時間。

任務(wù)一、二解決方案車型選擇：

1.5噸叉車式自動導(dǎo)航車

任務(wù)三解決方案（原材料區(qū)）：

4號備料區(qū)域規(guī)劃15個物料小車停放位置與15條生產(chǎn)線一一對應(yīng)，并在生產(chǎn)線上安裝呼叫器，當(dāng)某個線上發(fā)出呼叫時，小車將去這條生產(chǎn)線對應(yīng)的物料區(qū)里的物料小車運送至該線上，然后將線上的空物料小車運回。

任務(wù)三解決方案車型選擇：

潛入頂升式自動導(dǎo)航車MR-Q3

倉庫一樓、二樓解決方案車型選擇：

激光導(dǎo)引叉式堆高機器人MR-HC4-1000-A1(H)

項目展示

項目亮點

1、同一塊場地同時運行多種車型，車型間相互通訊，路徑自動規(guī)劃，會車自主避讓，保障庫區(qū)內(nèi)車輛安全、穩(wěn)定運行。

2、不同的載具匹配對應(yīng)的車型，避免了客戶整改現(xiàn)有載具，節(jié)約了項目成本。

3、實現(xiàn)從倉庫到工臺再從工臺回倉庫的閉環(huán)搬運流程，整個庫區(qū)作業(yè)實現(xiàn)無人化。

4、項目經(jīng)過3年多時間的檢驗，運行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升明顯。