現(xiàn)代航空物流所承運的貨物包括相當數(shù)量的易燃易爆危險品，所以東航物流(15.270, -0.08, -0.52%)貨運站的危險品倉庫一直采用按危險品品類分區(qū)平鋪的方式存放貨物。但這一方式受限于倉儲空間，特別是對高度的利用，且人工入庫、人工叉車搬運的操作過程相對煩瑣。

為解決上述問題，東航物流在倉儲面積不變的情況下，創(chuàng)新引入智慧化無人倉配技術(shù)，將倉儲的使用空間增至原來的2.5倍，倉庫運行的安全與效率得以顯著提升。這就是東航物流無人倉配系統(tǒng)項目為浦東機場西區(qū)貨站危險品倉儲帶來的變化。

直面挑戰(zhàn)

破解出入庫煩瑣與庫容受限難題

東航物流作為知名物流企業(yè)，一直負責承運相當數(shù)量的易燃易爆危險品，諸如生物制藥產(chǎn)業(yè)所需的液態(tài)氣體等貨物?？紤]到危險品具有易燃易爆特點，采用傳統(tǒng)人工作業(yè)方式在倉庫里查找貨物、運輸出庫需要盡量避免觸碰以減少風險，所以東航物流貨運站的危險品倉庫一直采用按危險品品類分區(qū)平鋪的方式存放貨物，以減少工作人員翻找。

但這一方式不僅操作相對煩瑣、效率不高，而且為確保貨物安全，工作人員全程必須做到輕拿輕放：一批危險品貨物運抵浦東機場完成通關(guān)檢查后，需要先利用人工叉車叉取貨物送到待入庫區(qū)，再由人工進行入庫登記并手動分配庫位，接著用人工叉車叉取到相應庫位，完成貨物入庫操作；出庫環(huán)節(jié)更復雜，先由代理人提交提貨申請并提供運單號，再由貨站操作人員根據(jù)運單號找出當時的入庫記錄，查找出這份運單所對應的存放庫位，最后才能通過對講機通知叉車司機去指定位置提取貨物、運到待提貨區(qū)，完成危險品出庫操作。

伴隨東航物流混合所有制改革，以及航空物流市場貨物品類的新變化，如何在保障安全的基礎(chǔ)上引入新技術(shù)，提升危險品倉配的出入庫和空間利用效率，成為企業(yè)積極關(guān)注的課題，東航物流智能化無人倉配系統(tǒng)研發(fā)由此啟動。

運行中的無人倉配系統(tǒng)（東航物流供圖）運行中的無人倉配系統(tǒng)（東航物流供圖）

智慧賦能

引入自動叉車+激光導航技術(shù)

近年來，無人倉配技術(shù)在物流行業(yè)逐漸興起，但既有方案通常是以電商、快遞業(yè)態(tài)為主要服務對象，不能直接滿足東航物流的需求。

東航物流科技部相關(guān)負責人告訴記者：“項目團隊在前期調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，機械臂、小型無人駕駛倉配設(shè)備等在電商、快遞領(lǐng)域應用頗多。對于一批較重的貨物，往往采用集裝器和打板倉儲模式，其中對安全平穩(wěn)運輸要求特別高的航空物流尤其是危險品航空物流不能直接套用。更合適的參考對象反而是在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域，不少汽車廠商等制造業(yè)企業(yè)的現(xiàn)代化倉儲空間，物品的體積和重量、倉儲配送的空間和路線都更接近航空物流情況。”

有了探索方向后，東航物流無人倉配系統(tǒng)項目團隊選定了技術(shù)路徑：使用動力更強的舉升堆垛式AGV（自動導引車輛）自動叉車機器人(11.370, 0.38, 3.46%)進行搬運，利用SLAM（同步定位與建圖）激光導航系統(tǒng)，對物流倉庫進行自動路徑規(guī)劃，實現(xiàn)智慧倉儲的全程無人化操作。而與精準的激光導航定位、高效的AGV自動叉車相呼應的危險品倉儲空間布局，也不再為了減少翻找而局限于地面，而是可以依靠貨架向空中要地方。東航物流這一項目的倉庫布局由此確定為包括3臺AGV自動叉車機器人、24排貨架、共600個庫位的倉庫設(shè)計方案。

在軟件層面，東航物流研發(fā)團隊完成了無人倉儲與東航物流所屬貨站上位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接，能實現(xiàn)危險品出入庫信息交互，并利用光電感應技術(shù)感應貨物實際是否入庫；而路線規(guī)劃算法軟件和智能避障算法軟件則能與SLAM導航設(shè)備相結(jié)合，為AGV自動叉車設(shè)計和確定倉庫里的最優(yōu)運行路線與擺放危險品的最優(yōu)庫位。

值得一提的是，圍繞民航對安全的特殊要求，東航物流還對AGV自動叉車的供電方案有針對性地作了調(diào)整，由鉛酸蓄電池改為安全裕度更高的磷酸鋰電池；充電模式也從低電量時自動充電改為電量低于一定閾值后系統(tǒng)自動通知AGV自動叉車駛出庫房到達指定位置，并安排工作人員更換電池，以達到航空物流庫房高安全標準，同時避免了電池充電起火情況的發(fā)生。

升級庫容

助力東航物流運行提速

隨著無人倉配系統(tǒng)在東航物流浦東機場西貨運區(qū)危險品倉庫的建成啟用，依托貨架存儲，將倉儲空間增至原來的2.5倍。原本需要10多名叉車司機、工作人員的操作流程變?yōu)橹腔刍療o人運行，避免了個人疲勞、疏忽可能導致的安全風險，同時使入庫、出庫模式發(fā)生根本性變化，倉庫運行安全與效率得到顯著提升。

在入庫環(huán)節(jié)，到港貨物完成通關(guān)、駁運到待入庫區(qū)域，操作人員掃碼并確認貨物信息后，無須呼叫叉車司機，而是通過操作系統(tǒng)向AGV自動叉車發(fā)布指令。通過數(shù)據(jù)接口讀取貨物信息后，系統(tǒng)會自動分析出該貨物最適合放置的庫位，AGV自動叉車會前來自動叉取貨物，按照系統(tǒng)設(shè)計的路線運輸、擺放，完成入庫作業(yè)。

在出庫環(huán)節(jié)，代理人前往倉庫現(xiàn)場或者通過移動端小程序提交提貨申請后，無人倉配系統(tǒng)按照收到的運單號，根據(jù)入庫時系統(tǒng)自動登記的信息，找到所要提取貨物的庫位，調(diào)度AGV自動叉車前去取貨，完成出庫作業(yè)。

據(jù)悉，在浦東機場西區(qū)貨站危險品倉庫率先啟用無人倉配系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，東航物流還將圍繞該系統(tǒng)所研發(fā)的貨物自動定位功能，將其引入西區(qū)部分生鮮冷鏈倉庫，方便冷庫操作人員以更短時間準確定位貨物、改善工作環(huán)境。而在東航物流建設(shè)的新一代貨站內(nèi)，AGV自動叉車預計將在貨物出港環(huán)節(jié)得到全面應用，從而更好地提升物流效率。日前，上?，F(xiàn)代航運服務業(yè)創(chuàng)新潛力項目經(jīng)上海市交通委員會集中評審后發(fā)布，東航物流無人倉配系統(tǒng)項目入選，并獲得上海國際航運中心建設(shè)專項資金獎勵。