在智能制造浪潮席卷全球的當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為 “制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，已然成為衡量國家科技創(chuàng)新實(shí)力與高端制造水平的核心標(biāo)志。但在產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的光鮮背后，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長期受困于核心零部件進(jìn)口依賴的 “卡脖子” 難題 —— 精密減速器、伺服電機(jī)、控制器三大核心部件，不僅占據(jù)機(jī)器人總成本的 70% 左右，更成為制約產(chǎn)業(yè)自主可控、高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

三大卡脖子環(huán)節(jié)：

減速器、伺服系統(tǒng)與控制器

中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成覆蓋核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，其中上游核心零部件技術(shù)要求最高，也是產(chǎn)業(yè)鏈的薄弱環(huán)節(jié)。作為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的減速器，成本占比達(dá)35%左右，是成本最高的部件，其運(yùn)動(dòng)精度決定機(jī)器人性能，主要分為諧波與RV兩種精密類型，而全球75%以上市場被日企壟斷——哈默納科占全球諧波減速器80%以上份額，納博特斯克占RV減速器90%以上份額。被稱為機(jī)器人“動(dòng)力心臟”的伺服系統(tǒng)，成本占比約20%，其性能直接影響機(jī)器人控制精度與穩(wěn)定性，但市場由外資主導(dǎo)，日系品牌占比45%，歐美品牌把控高端市場，國內(nèi)企業(yè)份額不足10%。控制器則是機(jī)器人“大腦”，成本占15%，硬件差距小，核心差距集中在軟件算法層面。

全球發(fā)展現(xiàn)狀與市場需求

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)《2024世界機(jī)器人報(bào)告》，全球機(jī)器人市場呈快速增長態(tài)勢，2023年全球工業(yè)機(jī)器人總保有量達(dá)約428.2萬臺(tái)，較2022年增長10%。地域分布上，亞洲是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場，2023年新部署機(jī)器人中70%落地亞洲，歐洲、美洲分別占17%和10%，中國自2013年起穩(wěn)居全球最大機(jī)器人市場，與日本、美國、韓國、德國位列全球前五。

細(xì)分領(lǐng)域中，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人增長迅猛，2023年全球安裝量20.5萬臺(tái)，同比增長30%；醫(yī)療機(jī)器人安裝6100臺(tái)，同比增幅達(dá)36%；消費(fèi)者服務(wù)機(jī)器人安裝410萬臺(tái)，同比增長1%。作為全球最大機(jī)器人消費(fèi)市場，2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場占全球超50%，且國產(chǎn)化進(jìn)程加速，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率首次突破50%，自主品牌國內(nèi)市場占有率達(dá)58.5%。

國產(chǎn)突破進(jìn)展

中國機(jī)器人市場需求爆發(fā)，核心源于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中企業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造的迫切訴求，但國產(chǎn)品牌與國外品牌競爭力仍存顯著分化——尤其在汽車整車制造、工程機(jī)械等高精度領(lǐng)域，及裝配、噴涂等復(fù)雜作業(yè)環(huán)節(jié)，差距尤為明顯。

政策層面，“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃明確，2025年產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%，關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化率提至70%以上。核心部件領(lǐng)域國產(chǎn)化進(jìn)展顯著：減速器方面，綠的諧波突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，RV減速器國產(chǎn)化率持續(xù)提升；伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，匯川技術(shù)、埃斯頓等企業(yè)形成規(guī)模，匯川技術(shù)市占率領(lǐng)先；控制器領(lǐng)域，埃斯頓、新時(shí)達(dá)等實(shí)現(xiàn)自研，新時(shí)達(dá)控制系統(tǒng)核心技術(shù)自主化率超90%，第四代產(chǎn)品運(yùn)行速度提升20%-45%，精度提升50%。

國產(chǎn)龍頭企業(yè)現(xiàn)狀

在核心零部件領(lǐng)域：減速器有綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德；伺服系統(tǒng)有匯川技術(shù)、埃斯頓；控制器有華中數(shù)控、新松機(jī)器人。

在機(jī)器人本體制造領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人有埃斯頓、埃夫特；服務(wù)機(jī)器人有科沃斯、石頭科技、優(yōu)必選；特種機(jī)器人有大疆創(chuàng)新、中信重工。

在人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域：優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人等創(chuàng)業(yè)公司也展現(xiàn)出強(qiáng)勁創(chuàng)新能。

匯川技術(shù)在伺服系統(tǒng)和控制器領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，同時(shí)也是SCARA機(jī)器人銷量中國第一的企業(yè)。

埃斯頓采用全產(chǎn)業(yè)鏈布局策略（除減速器外均自制），掌握運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，踐行“All Made By Estun”理念。

綠的諧波作為國產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)，其產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)已比肩哈默納科，定位精度達(dá)到±1弧分。綠的諧波憑借價(jià)格優(yōu)勢（國產(chǎn)均價(jià)較進(jìn)口低30%）和本土化服務(wù)，正不斷擴(kuò)大市場份額。

來源：搜狐網(wǎng)